Bueno, finalizado la fase de aprendizaje, el profesor nos propuso que diseñaramos un procedimiento para que el robot realice un slalon (esquivar unos obstaculos).Entonces nosotros nos pusimos manos a la obra. Nuestro grupo era el que siempre iba mas atrasado, pero cuando llego la hora del desafio los robots de los otros grupos no hacian bien el recorido, a pesar de los 6 intentos que tenia cada grupo, pero aunque el nuestro hubo ocasiones que tambien tubo problemas fue el que hizo el recorrido en 8,05 segundos(el mejor tiempo) y al final ganamos nosotros.
